A estrutura básica dos aparelhos de Pilates é composta por molas, que podem ser usadas de duas maneiras diferentes: elas podem reduzir o esforço que o praticante deve fazer - carregando parte do peso que você deveria  puxar e proporcionando um impulso ao movimento, ou aumentar o esforço servindo como uma resistência. A escolha de como usar essas molas depende dos objetivos traçados para cada paciente podendo facilitar ou dificultar o exercício.